ロボティクス・ハプティクス– tag –
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そり犬が負荷を牽引して高速移動ながらわずか数歩で歩容を切り替えるメカニズム
https://doi.org/10.1098/rsif.2025.0922 論文タイトル 負荷を牽引する四足歩行動物における歩容遷移：そり犬と最小ばね付き倒立振子モデルからの知見Gait transitions in load-pulling quadrupeds: insights from sled dogs and a minimal spring-loaded ... -
指の「皮膚の伸び」をデバイスで増幅し、脳の錯覚を誘導することに成功
https://doi.org/10.1098/rsif.2025.1242 論文タイトル 能動的な指の運動中に自然な皮膚の伸展を増強させることは手の固有感覚を再形成するAugmenting natural skin stretch during active finger motion reshapes hand proprioception ビジネスインサイト...
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